Το Βραχοχελίδονο έχει τετράγωνη ουρά με λευκές κηλίδες στην άκρη, ορατές όταν είναι ανοιχτή. Το φτέρωμά του έχει καφετί χρώμα ραχιαία και γκρίζο κοιλιακά. Οι φτερούγες είναι μακριές και μυτερές ενώ τα πόδια πολύ μικρά. Είναι μικρό πουλί, το μήκος του φτάνει τα 15 εκατοστά.
Το Βραχοχελίδονο είναι ενδημικό είδος που διαχειμάζει κυρίως στη νότια Ελλάδα. Προτιμά μέρη με υψόμετρο και φωλιάζει σε απότομους γκρεμούς και βράχους. Είναι ελαφρώς μεγαλύτερο από το Σπιτοχελίδονο (Delichon urbica) και το Ορθοχελίδονο (Riparia riparia). Συναντάται κυρίως στα βουνά της νότιας Ευρώπης, των παραμεσόγειων περιοχών και της νότιας Ασίας. Ορισμένοι πληθυσμοί του π. και ιδιαίτερα οι πιο βόρειοι είναι μεταναστευτικοί και διαχειμάζουν στη βόρεια Αφρική ή στην Ινδία. Τρέφεται με έντομα και μοιάζει στην εμφάνιση και στη συμπεριφορά με τα συγγενή του χελιδόνια. Χτίζει φωλιές από λάσπη κυρίως στα ανοίγματα των βράχων, όπως υποδηλώνει και η κοινή του ονομασία, όπου τα θηλυκά γεννούν 3-5 αβγά.
Η οικογένεια αποτελείται από τα εξής είδη.
Χελιδόνια (Hirundinidae)
Σταυλοχελίδονο (Hirundo rustica)
Μιλτοχελίδονο (Hirundo daurica)
Βραχοχελίδονο (Ptyonoprogne rupestris)
Ορθοχελίδονο (Riparia riparia)
Σπιτοχελίδονο (Delichon urbica)